Якорь  Матросова - якорь литой конструкции, действующий по принципу якоря Холла, но в значительной степени избавленный от его недостатков. Лапы якоря Матросова сближены, что позволяет ему глубже уходить в грунт. Для придания якорю устойчивости в момент вхождения в грунт, на внешних кромках лап были сделаны приливы (выросты) с фланцами на концах. Якорь входит в грунт по принципу кривошипного механизма: веретено поворачивается относительно боковых приливов так, что при натяжении якорь-цепи выполняет роль шатуна, разворачивая лапы якоря по оси вращения. Он надежно держит судно на слабом песчано-илистом и очень устойчив в на твёрдом мелкокаменистом грунте.

Verification: 54d0c87c1e4e913f